一台机器人就能够独立将重达几吨的荒料，加工成一个线条流畅的浴缸，这不再是天方夜谭，而是在福建省锐丰源实业有限公司（以下简称“锐丰源”）工厂内上演的真实场景。

  近日，记者在锐丰源看到，一台七轴机械臂能够实现雕刻和打磨等一系列动作，所有的加工数据还可以后台自主存储。这一技术不仅让异形石材加工不落地成为可能，还打破了国外机械企业在该技术领域的长期控制。

  上料、去余量、仿形、雕刻、钻孔、打底、磨光谈起石材浴缸的制作的步骤，锐丰源总经理吴小玉感慨道，过去做一个浴缸，至少需要8道工序，其中有6道需要人工，做完一个浴缸，往往需要半个月，甚至更长的时间。“效率低不说，比例上也没那么精确。”

  作为石材行业数字化的标杆企业，锐丰源始终致力于让石材加工更智能、更绿色，所以，锐丰源特意选择浴缸这款加工难度大的石制品作为突破口。在吴小玉看来，只要能够攻克浴缸这个最大的挑战，那么其他异形石材加工都可以迎刃而解。

  据介绍，这类复杂的雕刻制品都是用机械臂式的智能加工设施，但国内的设备水平基本都是五轴，国外已达到了七轴。要想去掉过多的人工干预，首要条件就是将设备从五轴升级为七轴。然而，这种设备过去基本靠进口，每台设备售价高达400多万元，这让很多工厂望而却步。

  “国外能做到的，我们也可以。”吴小玉和记者说，历时3年，锐丰源联合华侨大学开发出了机械臂式七轴加工中心和操作系统。

  测试阶段，锐丰源先采用泡沫进行雕刻，测试结果为，全自动机械臂式展现出了极高的精确度。紧接着，仅4天时间，锐丰源就雕刻出一个石材浴缸。这个成果的实现，意味着他们成功地将石材加工设施的精度和效率提升到新的高度，也突破了半个“卡脖子”技术问题。

  吴小玉表示，之所以说“半个卡脖子技术”，是因为当前技术虽能实现自动雕刻磨光一体成型，但仍需人工辅助机械臂换刀。

  他坦言，接下来和华侨大学的研发重点是实现机械臂的自主换刀功能，并提高标的物置的精度，让机器能自动识别、自我指挥，从而完全解决石材工艺流程中的技术制约，推动行业的整体技术升级。

  “这一步也不能说难，只要搭载最新升级的影像系统，完全能快速实现标的物定位，让机械臂每一次换刀，都能自主快速找到起点位置。”吴小玉表示，待标的物定位完成，异形不落地生产线就可以全方面开展，以此来实现生产模式的现代化转变。

  值得一提的是，今年6月，由锐丰源、华侨大学和南安华大石材产业技术研究院联合研发的“面向立体石雕制品的工业机器人关键技术开发及应用示范”项目已入围2024年省科技重大专项专题备选项目。如今，机器人批量化生产已在江西启动。

  “我们斥资3亿元在江西投建的两寸科技有限公司，将于今年12月份正式投产。”吴小玉表示，该公司也将致力于为生产型公司可以提供生产的全部过程的自动化和智能化解决方案，以提高生产效率和质量，推动生产型企业由传统生产模式向数字化智能型生产模式转型，满足加工公司的竞争力需求。

  在吴小玉看来，有了两寸科技公司的推动，异形不落地生产有望在两年内实现。届时，机械臂将替代人工进行生产，实现所谓的“黑灯工厂”模式，即在无人操作的环境下也能高效运转的自动化生产线。（记者 蔡静琦）